Первый в мире моторизированный автобус был представлен в 1895 году Карлом Бенцем. Через несколько лет производить и продавать автобусы начал Готтлиб Даймлер. К 1898 году Карл Бенц и Готтлиб Даймлер экспортировали автобусы в Уэльс и Англию. В 1902 году в Британской империи компания Milnes разработала двухэтажный автобус. Из-за экономических трудностей в начале 1900-х годов в 1926 году компании Daimler-Motoren-Gesellschaft и Benz & Cie объединились в одну компанию, получившую название Daimler AG. Основное внимание уделялось на дизельные двигатели. В 1951 году компания Mercedes-Benz разработала первый автобус на собственном шасси — O6600H. Он оснащён двигателем мощностью 145 л. с., низкой рамой и электрической трансмиссией. В 1954 году компания Mercedes-Benz представила первый полуинтегральный автобус — O321H. Он же стал первым автобусом со спиральными пружинами в передней подвеске.